(1) 速度控制、位置控制时以多级速度[X1]、[X2]及[X3]上所选择的速度旋转。设定速度如下表所示。想要深入了解更多关于如何控制直流伺服电机的速度，可以参考这篇文章。

X3 X2 X1参数NO.处于有效的转速

  • OFF －速度指令电压(VREF)的电压

  • OFF ON PA1_41手动进给速度1／转矩控制时的速度限制1

  • OFF ON OFF PA1_42手动进给速度2／转矩控制时的速度限制2

  • OFF ON PA1_43手动进给速度3／转矩控制时的速度限制3

  • ON OFF PA1_44手动进给速度4／转矩控制时的速度限制4

  • ON OFF ON PA1_45手动进给速度5／转矩控制时的速度限制5

  • ON OFF PA1_46手动进给速度6／转矩控制时的速度限制6

  • ON PA1_47手动进给速度7／转矩控制时的速度限制7

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(2) 转矩控制时以多级速度[X1]、[X2]及[X3]上所选择的速度限制伺服电机的转速。转矩控制时的速度限制如下表所示。更详细的电机速度控制信息可以在这里找到。

X3 X2 X1参数NO.处于有效的速度限制值

  • OFF －速度指令电压(VREF)的电压

  • OFF ON PA1_41手动进给速度1／转矩控制时的速度限制1

  • OFF ON OFF PA1_42手动进给速度2／转矩控制时的速度限制2

  • OFF ON PA1_43手动进给速度3／转矩控制时的速度限制3

  • ON OFF PA1_44手动进给速度4／转矩控制时的速度限制4

  • ON OFF ON PA1_45手动进给速度5／转矩控制时的速度限制5

  • ON OFF PA1_46手动进给速度6／转矩控制时的速度限制6

  • ON PA1_47手动进给速度7／转矩控制时的速度限制7

您是不是觉得各种控制方案让人眼花缭乱？别担心，速度控制与转矩控制各种方案比较这篇文章也许可以帮你理清思路！

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