11.23 使用脉冲编码器的位置检测见有关脉冲编码器定义和监控的参数 P140 ~ P148。

P450 * FDS (G145) 位置计数器的复位：

0 位置计数器的复位 OFF

1 带零标志位置计数器的复位

2 当一个“低电平”信号作用到端子 39 时，带零标志位置计数器的复位

3 当一个“低电平”信号作用到端子 39 时，位置计数器的复位

注意: 通过 P450 = 2 或 3 的计数器复位在硬件中执行，并且不受通过端子 39 控制的开关量连接器在内部是如何连接的影响。

0~3 1 变址: 4 FS=1 类型: O2 P052 = 3 P051 = 40 离线

P451 * FDS (G145) 位置计数器的滞环：

0 对于旋转方向相反的滞环 OFF

1 对于旋转方向相反的滞环 ON (在旋转方向改变后的第一个脉冲编码器输入脉冲不计数)

0~1 1 变址: 4 FS=0 类型: O2 P052 = 3 P051 = 40 离线

P452 * BDS (G145) 用于指令“复位位置计数器”的源 [自版本 1.9 起]：

选择一个开关量连接器用于控制位置计数器的复位。

0 = 开关量连接器 B0000

1 = 开关量连接器 B0001 等等所有开关量连接器号

1 变址: 2 FS=0 类型: L2 P052 = 3 P051 = 40 离线

P453 * BDS (G145) 用于指令“释放零标志计数器”的源 [自版本 1.9 起]：

选择一个开关量连接器用于控制零标志计数器的释放。

0 = 开关量连接器 B0000

1 = 开关量连接器 B0001 等等所有开关量连接器号

1 变址: 2 FS=1 类型: L2 P052 = 3 P051 = 40 离线

对于更详细的信息，您可以下载相关文件，如《脉冲检测_编码器.rar》和《光电编码器位置检测程序》。这些资源将为您提供更多关于编码器和位置检测的深入理解。如果你对滞环控制感兴趣，不妨查看《滞环SVPWM控制》和《单相逆变器滞环控制》，这些资料能够帮助你更好地掌握滞环控制的应用。