25.4单边沿和双边沿控制的PWM的波形举例

图25.2是一个用来说明PWM值与波形输出之间关系的例子。PWM输出的逻辑电路如图25.1所示，可利用多路复用引脚（由位PWMSEL控制）选择单边沿控制的PWM或双边沿控制的PWM。表25.1所示为不同PWM输出的匹配寄存器选项。支持N-1个单边沿PWM输出或（N-1）/2个双边沿PWM输出，其中N为匹配寄存器的个数。如果需要，PWM也可以是混合边沿类型的输出。

图25.2单边沿控制的PWM周期图25.2所示的波形显示了单边沿控制的PWM周期，并演示了在下列条件下的PWM输出波形：

  • 定时器配置为PWM模式（计数器复位为1）；

  • 匹配寄存器0配置为在发生匹配事件时复位定时器；

  • 匹配寄存器的所有相关PWM输出的电平都在发生匹配事件时翻转；

  • 控制位PWMSEL2和PWMSEL4设置；

  • 匹配寄存器值如下：

  • MR0=100（PWM速率）

  • MR1=41，MR2=78（PWM2输出）

  • MR3=53，MR4=27（PWM4输出）

  • MR5=65（PWM5输出）

通过这些配置，可以看出单边沿PWM和双边沿PWM在设计上的不同。在这里，你可以查看一个详细的例子，该例子介绍了LPC1768PWM单边沿触发的实现过程。如果你对边沿检测和提取感兴趣，可以参考边沿检测与提取的技术细节。

表25.1 PWM触发器的置位和复位输入

单边沿PWM（PWMSELn=0） 双边沿PWM（PWMSELn=1）

| PWM通道 | 置位 | 复位 |

| --- | --- | --- |

| 1 | 匹配0 | 匹配1 |

| 2 | 匹配0 | 匹配2 |

| 3 | 匹配0 | 匹配3 |

| 4 | 匹配0 | 匹配4 |

| 5 | 匹配0 | 匹配5 |

| 6 | 匹配0 | 匹配6 |

这种情况下与单边沿模式相同，因为匹配0是相邻的匹配寄存器。基本上PWM1不能用作双边沿输出。对于具体的实验和实际应用，您可以参考9s12TPM边沿对齐PWM实验，以了解更多实践中的应用方法。