第6章嵌套向量中断控制器

6.1 特性

  • ARM Cortex-M3内部包含有嵌套向量中断控制器

  • 与内核紧密联系的中断控制器，可支持低中断延时

  • 可对系统异常和外设中断进行控制

  • 支持33个嵌套向量中断

  • 32个可编程的中断优先级

  • 硬件优先级屏蔽

  • 可重定位的向量表

  • 不可屏蔽中断

  • 软件中断功能

6.2 描述

嵌套向量中断控制器（NVIC）是Cortex-M3的一个内部器件。与CPU紧密结合，降低了中断延时，让新进中断可以得到高效处理。可参考《ARM®CortexTM-M3技术参考指南》来获取NVIC操作的详细描述。

6.3 中断源

表6.1列出了每一个外设功能所对应的中断源。每一个外围设备可以有一条或几条中断线连接到向量中断控制器。多个中断源也可以共用一条中断线。除过ARM内核指定的某些标准外，哪一条中断线连接到哪一个中断源是无关紧要的或没有优先级的。

表6.1 连接到向量中断控制器（VIC）的中断源

| VIC通道号 | 向量偏移量 | 功能标志 |

| -------- | -------- | -------- |

| 16 | 0x40 | WDT看门狗中断（WDINT） |

| 17 | 0x44 | TIMER0匹配0-1（MR0、MR1）捕获0-1（CR0、CR1） |

| 18 | 0x48 | TIMER1匹配0-2（MR0、MR1、MR2）捕获0-1（CR0、CR1） |

| 19 | 0x4C | Timer 2匹配0-3捕获0-1 |

| 20 | 0x50 | Timer 3匹配0-3捕获0-1 |

| 21 | 0x54 | UART0 Rx线状态（RLS）发送保持寄存器空（THRE） Rx数据可用（RDA）字符超时指示（CTI）自动波特率结束（ABEO）自动波特率超时（ABTO） |

你是否想了解更多关于ARM中断嵌套的内容？请点击这里获取详细资料！或者，若你对向量中断和非向量中断的区别感到困惑，不妨参考这篇文章：向量中断和非向量中断。如果你需要更加深入的理解ARM中断控制器的工作原理，可以下载ARM中断控制器.pdf，这份详细的文档将助你一臂之力！

对更高层次的中断控制机制感兴趣吗？来看看这篇关于ARM GIC中断控制器原文详解，相信会让你豁然开朗。想知道中断嵌套的具体实现？最通俗易懂的方式讲解ARM中断原理以及中断嵌套这篇文章绝对不容错过！如果你对DSP中断向量表有需求，请参考这里，以获取全面的信息。

中断嵌套是否让你觉得复杂？别担心，了解一下ARM内核的中断技术，你会发现其中的奥妙与魅力。或者，如果你需要与STM32相关的外部中断实验，不妨下载STM32EXTI外部中断实验中断嵌套，这会让你的实验过程更加顺畅！