减少混乱-learning ros for robotics programming - second edition

8.4 减少混乱

在本书里，类里放入内联定义的简单性、精练性是非常有用的，因为这样更容易放在一页或一屏中，看起来更方便一些。但 Dan Saks 指出，在一个真正的工程里，这将造成类接口混乱，因此使类难以使用。他用拉丁文 in situ 来表示定义在类里的成员函数(在适当的位置上)，并主张所有的定义都放在类外面以保持接口清楚。他认为这并不妨碍最优化。假如想优化，那么使用关键字 inline。使用这个方法，前面（8.2 节）RECTANGLE.CPP 例子修改如下：

那么，如何在实际工程中避免这种混乱呢？可以参考VBnet内联汇编代码类的实现方法，或者深入了解内联函数inline与宏定义深入解析的技术细节。对于想要在Python中实现匿名或内联函数的开发者，可以看看这篇Python如何定义匿名或内联函数。

为了更好地理解如何在复杂项目中减少接口混乱，不妨借鉴一下优化golang项目的工程实践中的经验。工程师们往往会面临很多接口和类的设计难题，这些资源可以帮助你理清思路，使得代码既清晰又高效！

还有，如果你在使用Visual Basic，可以参考这本VISUAL BASIC接口设计与工程实践.pdf，里面详细介绍了如何设计清晰的接口和进行工程实践。这样的资源不但能提高你的代码质量，还能让你的编程之路更加顺畅。

觉得这些资源很有帮助吗？赶快点击链接，深入阅读吧！