八叉树是一个非常有用的数据结构，用于实现更快的级别与实体（如框与三角形）碰撞。在我有限的测试中，使用八叉树大大提高了性能，允许处理两个数量级的盒子。你可以看看这个运用改进的八叉树算法实现精确碰撞检测来了解更多详情。

尽管如此，代码写得不是特别好，并且中间有很大的间隔。为了使其发挥最佳效果，必须在全局空间中定义“TriangleBoxCollision”。否则，它会使用自己的函数，这会考虑每个三角形的最小边界框，非常低效。你可以从我的一个存储库中获得合适的函数，或者参考基于八叉树的OBB包围盒碰撞检测。

如果你对代码实现感兴趣，可以参考这个4叉树做的碰撞检测demo，或者看看更详细的八叉树算法。对于想要更深入了解碰撞检测的，你可能会发现论文研究基于二维与动态八叉树相结合的碰撞检测算法.pdf非常有用。

如果你需要代码示例，c++八叉树实现可能正是你需要的资源。同时，了解基于八叉树的网格简化算法实现也可以提供更多的实现细节。

八叉树在处理碰撞检测方面的应用是非常广泛的，不妨试试看吧！