控制光源比控制相机容易得多。通用的方法是SetFocalPoint()、SetPosition()和SetColor()。光源的位置和焦点控制了光源的方向，光源的颜色则用一个RGB向量来表示。通过SwitchOn()和SwitchOff()方法可以打开或关闭光源，而光源的亮度可以用SetIntensity()方法来设定。

默认情况下，vtkLight的实例是方向光源。这意味着位置和焦点定义了平行于光线传播的一个向量，而且光源被认为是在无穷远处。因此，即使位置和焦点发生变化，照在物体上的光线也不会改变。你可以通过以下链接获取更多关于光源选型的详细信息：光源选型介绍。

在这里，我们创建了一个红色前灯：它定位于相机（caml’s）并指向相机的焦点。这个技巧非常有用，交互的绘制器用它来定位相机移动时的光源（详细信息请参见48页的“使用VTK Interactors”）。位置光源可以通过使用PositionOn()方法来创建。这个方法与SetConeAngle()方法结合使用来控制点的传播。一个180度的锥角意味着没有哪个点光源效果会被应用（即，截短的光源锥）；只有位置的效果。

关于如何选择合适的光源，你可以参考这篇机器视觉光源的介绍及选择方法，其中详述了不同光源的适用场景和选择标准。

控制3D道具时，VTK中的对象通常被称为“道具”（就像舞台上的道具）。有一些不同类型的道具，包括vtkProp3D和vtkActor。vtkProp3D是存在于3D空间中的那些道具类型的一个抽象超类，它有一个4x4的变换矩阵，用于支持平移、旋转、缩放和几何投射。而vtkActor是vtkProp3D的一种类型，它的几何由多边形和线来定义。你可以在这里找到关于VTK库接口的详细介绍：主要介绍VTK库接口。

为了确定vtkProp3D的位置，我们可以使用以下方法：

  • SetPosition(x,y,z)——在世界坐标中确定位置。

  • AddPosition(deltaX，deltaY，deltaZ)——沿着每个x,y,z轴变换一定数量。

  • RotateX(theta)、RotateY(theta)、RotateZ(theta)——分别围绕x,y,z轴旋转一定角度。

  • SetOrientation(x,y,z)——通过围绕z轴、y轴、z轴的顺序旋转设定道具的方位。

  • AddOrientation(x,y,z)——添加到道具的当前方位。

  • RotateWXYZ(theta，x,y,z)——围绕定义的x-y-z向量旋转一定角度。

  • Scale(sx，sy,sz)——在x,y,z轴方向上缩放。

  • SetOrigin(x,y,z)——确定道具的原点，旋转和缩放围绕原点发生。

这些方法以复杂的方式组合起来控制变换矩阵。重要的是要记住，这些操作按照特定的顺序应用，而且应用的顺序会影响actor的位置。详细的使用指南请参考：VTK工具包介绍。

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