四、脉冲响应与三重矩阵（对线性定常系统脉冲响应与矩阵）上式的详细推导见本章附录。对上式递推，可得（、 ，由此即可导出特征系统实现算法的主要计算公式。观、可控性指数，且有则称为可矩阵称为可控性矩阵；式中：矩阵称为可观性矩阵；（详见 线性定常系统的串联校正），（详见 可控硅触发板可控硅触发器可控硅触发电路晶闸管触发板），继续递推，并代入式（，），之间有如下关系：之间的关系⋯）。此时矩阵的逆对角元素均相等，即可得）的尺寸最小。常见的一种选择是令秩才趋于不变。选择的准则是能获得这个不变的秩，且矩阵必然有秩的亏损。当上式中的增加到一定程度后，其

你有没有想过这些复杂的矩阵运算，竟然会与 可控硅触发电路的设计 这样具体的电路设计相关？或者是 线性定常系统和线性时变系统的模型预测控制 的联系？这听起来可能让人头晕，但实际上是非常有趣的！

进一步探究，单相可控整流电路及触发电路 和 三相可控硅触发电路 之间的关系更是令人惊讶，这些矩阵操作背后隐藏了无数的应用与可能性！

谁能想到，直接修正矩阵的拉格朗日乘子法 居然是基于atmel89s52单片机的三相桥式可控触发电路的设计中的一部分呢？这种设计方法确实让人拍案叫绝。