一、时序模型及其性质

时序分析的时间序列分析方法是一种利用参数模型对有序的随机数据进行处理和分析的方法。你知道吗？早在上世纪，时序分析方法就已成功应用于工程控制领域，形成了一套完整的分析、预测和控制方法。这方面的奠基者之一是美籍华人吴贤铭教授，他的专著《时间序列分析，预报和控制》对时序分析方法的理论及应用作了系统而深入的论述，极大地推动了时序方法的发展。

这个方法不仅在机械制造和其他工程领域得到广泛应用，近些年来，在我国也有不少学者和专家对时序分析进行了大量研究并取得了显著成就。可见，时序分析的应用真是无处不在啊！

一般来说，由于观测数据的样本长度有限，使用傅立叶谱分析时，常常会因为频率截断而产生谱线泄漏、旁瓣出现、分辨率低及弱信号被淹没等缺陷。然而，时序谱却能够将观测数据外延，从而避免上述问题。更厉害的是，用时序模型进行参数辨识时，不会出现能量泄漏，分辨率也更高。当然，这种情况下，模型的形式、阶次与参数都必须选择合适。

时间序列是一组按时间次序排列的随机数据或随机变量，又称动态数据。这些按时间次序排列的数据之间有着内在的联系及规律性，反映了产生这些数据的系统特性。因此，我们可以从时序中辨识系统的特性参数。

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