二、系统的可控性与可观性在什么条件下才能有效地辨识出所需的各阶模态参数？这是人们年由关心的问题。在这里我们运用现代控制论中的可控性与可观性概念加以说明。关于可控性与可观性的概念早在先提出。系统的可控性可定义为：若存在一个控制向量，在有限的时间内，能使系统从任意初始状态（所描述的秩为阶线性定常系统，其可控性（满秩），）转移到任意指定的最终状态，则此系统是可控的，或称它具有可控性。

对振动系统而言，可控性的含意是指，选择一些激励点，使系统所有各阶模态都能被激发出来。很显然，对实模态而言，若激励点恰好位于某阶模态的节点上，则在响应信号中便不包含该阶模态的信息，无论激励力多大，理论上讲，激不出该阶模态。此时，系统是不完全可控的。

振动模态分析是一种常用的方法，用于辨识和分析系统的模态参数。了解更多关于振动模态分析的详细信息，可以参考这篇文章 《振动模态分析与参数辨识》。若想深入研究如何运用Matlab进行模态参数的环境振动表征，可以点击这里查阅相关资料。

系统的可控性矩阵决定了系统是否可以被完全控制，这一概念的详细讨论可以在《离散随机线性系统的可观性和可控性》中找到。若已知可控性矩阵，可以进一步分析系统的各阶模态参数。对布尔控制网络的可控性和可观察性有兴趣的读者可以点击这里获取更多信息。

对于想要了解振动模态相互作用的朋友们，不妨看看《非线性自激振动系统的模态相互作用》，这一资料提供了关于模态相互作用的深刻见解。