输入输出信号和参数设定-海康isc平台sdk对接准备工作
输入输出信号和参数设定：
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要进行PID控制时，请设定Pr.128 = "20、21、50、51、60、61"。
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请将Pr.178～Pr.184（输入端子功能选择）中的任意一个设定为"14"，分配PID控制选择信号（X14），使X14信号为ON。
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未分配X14信号时，只需通过Pr.128的设定即可使PID控制生效。
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在变频器的端子2或Pr.133中输入目标值，向变频器的端子4输入测定值。
备注：
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Pr.128 = "0"或X14-OFF时，不进行PID动作，而为通常的变频器运行。
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可以通过RS-485通讯等经由网络分配了X14信号的端子位的ON/OFF来实现PID控制。
信号 | 使用端子 | 功能内容 | 参数设定
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输入X14 | 根据Pr.178 ～ Pr.184 | PID控制选择 | 进行PID控制时使X14为ON。设定Pr.178～Pr.184中的任意一个为14
2 | 2目标值输入 | 输入PID控制的目标值。 | Pr.128=20、21、Pr.133=9999 0～5V 0～100% Pr.73=1，0～10V 0～100% Pr.73=0、10
PU | — | 目标值输入 | 通过操作面板，参数单元来设定目标值（Pr.133）。 Pr.128=20、21、Pr.133=0～100%
4 | 4测定值输入 | 输入检测器发出的信号（测定值信号）。 | Pr.128=20、21 4～20mA... 0～100% Pr.267=0，0～5V 0～100% Pr.267=1，0～10V 0～100% Pr.267=2
通讯* | — | 偏差值输入 | 通过LONWORKS、CC-Link通讯输入偏差值。 Pr.128=50、51 目标值、测定值输入 通过LONWORKS、CC-Link通讯输入目标值和测定值。 Pr.128=60、61
输出FUP | 根据Pr.190 ～ Pr.192上限输出 | 测定值信号高于上限值（Pr.131）时输出。 | Pr.128=20、21、60、61 Pr.131≠9999 将Pr.190～Pr.192中的任意一个设定为15或者115
FDN | 下限输出 | 测定值信号低于下限值（Pr.132）时输出。 | Pr.128 =20、21、60、61 Pr.132 ≠9999 将Pr.190～Pr.192中的任意一个设定为14或者114
RL | 正转（反转）方向输出 | 参数单元的输出显示为正转（FWD）时输出［Hi］，反转（REV）或停止（STOP）时输出［Low］。 | 将Pr.190～Pr.192中的任意一个设定为16或者116
Y47 | PID控制动作中 | PID控制中ON。 | 将Pr.190～Pr.192中的任意一个设定为47或者147
SE | 输出端子公共端 | 端子FUP、FDN、RL、PID的公共端子 | 225
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未分配X14信号时，只需通过Pr.128的设定即可进行PID控制。
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阴影部分所示为参数初始值。
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通过LONWORKS通讯进行设定的方法请参照LONWORKS通讯选件（FR-A7NL E组件）使用手册。通过CC-Link通讯进行设定的方法请参照CC-Link通讯选件（FR-A7NC E组件）使用手册。
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Pr.190～Pr.192 （输出端子功能选择）设定为100以上时，端子输出为负逻辑。
注记：
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如果通过Pr.178～Pr.184、Pr.190～Pr.192变更端子功能，有可能会对其他的功能产生影响。请在确认各端子的功能后，再进行设定。
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变更Pr.267的设定后，请确认电压／电流输入切换开关的设定。设定不一致可能导致异常、故障、误动作发生。（关于设定，参照第158页）
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