PU停止选择•在PU运行、外部运行、网络运行模式中的任意一个运行模式下，都可以通过操作面板或参数单元（如FR-PU04-CH、FR-PU07、 FR-E500-CH用操作面板（FR-PA02-02）的STOP按键）进行紧急停止。你知道吗，通过PU停止时，PU上会显示“ ”（PS），而且不会进行异常输出！要重新启动PU，必须先解除PU停止（PS）。可以通过执行PU停止的单元（操作面板、参数单元（FR-PU04-CH/FR-PU07、FR-E500用操作面板（FR-PA02-02）来进行PS解除）。如果你想通过电源复位或RES信号进行复位，也可以解除PS并重新启动。

值得注意的是，设定Pr.75 ＝“0～3”时，PU停止（PS显示）会变为无效，只有在PU运行模式下，按下键才能进行常规的减速停止。外部运行时，通过PU按键停止的再启动方法（PS解除方法）也可以通过电源复位或RES信号进行复位来重新启动。是不是很方便？

在PU运行模式下，如果通过没有操作指令权的单元（例如操作面板、参数单元（FR-PU04-CH/FR-PU07、FR-E500用操作面板（FR-PA02-02））进行停止，会显示PU停止（PS显示）。使用USB通讯或PU接口的RS-485通讯运行过程中，从操作面板按键输入时也可以减速停止（PU停止）。这种设计是不是让人倍感安心？

在减速停止结束后，将STF或STR信号设置为OFF，按下按键，再次按下（解除）按键，将STF或STR信号设置为ON即可重新启动。通过参数单元（FR-PU04-CH/FR-PU07）停止后也是如此。

有趣的是，如果设定Pr.250停止选择≠“9999”，即便选择了自由运行停止，由于外部运行中的PU停止功能的影响，也不会进行自由运行停止，而是进行减速停止。具体参数设置的例子可以参考这里。

当Pr.551 PU模式操作权选择＝“9999”（初始值）时，在装备了参数单元的状态下进行PU运行，通过操作面板按键可以执行PU停止（PS显示）。如果参数单元（FR-PU04-CH/FR-PU07）有操作指令权，通过操作面板进行PU停止时减速停止结束后，按参数单元的键。再次按操作面板的键，就会出现显示。按参数单元的键进入PU运行模式，再按参数单元的或键。

顺便一提，当Pr.551 ＝ “9999”时，PU操作权的优先顺序是USB接口＞参数单元（FR-PU04-CH/FR-PU07）＞操作面板。如果你想了解更多关于通讯步骤的详细信息，可以点击这里。

这样详细的设置和说明，是不是让你对PU停止和重启的操作有了更清晰的理解呢？如果还有其他疑问，不妨看看这个准备工作指南，也许会有新的收获呢！