11.40伺服报警有关下列伺服报警,请参阅FANUC SERVO MOTOR αi series Maintenance Manual (B–65285EN)(维修说明书)或者FANUC SERVO MOTOR α series Maintenance Manual (B-65165)(维修说明书)。

编号 信息内容

417 SERVO ALARM:n-TH AXIS - PARAMETER INCORRECT

当第n轴(1~8轴)存在于下列一种情况中时,会发出报警。(数字式伺服系统报警)

1) 用参数No.2020(电机形式)指定的数值超出设定限值。

2) 没有用参数No.2022(电机转动方向)设定一个恰当的数值(111或-111)。

3) 用参数No.2023(每个电机转动产生的速度反馈脉冲数)设定了一个错误数据(一个0以下的数值等)。

4) 用参数No.2024(每个电机转动产生的位置反馈脉冲数)设定了一个错误数据(一个0以下的数值等)。

5) 没有设定参数No.2084和No.2085(挠性场齿轮比)。

6) 参数No.1023(伺服轴数)设定了一个越出1至受控轴数的数值或一个非连续数值。

7) 在PMC轴控制的扭矩控制中,参数设定有误。(扭矩常数的参数为0)

420 SERVO ALARM : n AXIS SYNC TORQUE

在简单同步控制过程中,主动轴和从动轴的扭矩命令超过了用参数No.2031指定的数值。

421 SERVO ALARM:n AXIS EXCESS ER (D)

在使用双位置反馈功能的过程中,半闭环和全闭环的误差之间的差异过大。用参数No.2078和No.2079检查双位置转换系数的数值。

422 SERVO ALARM:n AXIS

在PMC轴控制的扭矩控制中,已超过指定的容许速度。

423 SERVO ALARM:n AXIS

在PMC轴控制的扭矩控制中,已超过参数设置的容许移动积累距离。

430 n AXIS:SV. MOTOR OVERHEAT

伺服电机过热。

431 n AXIS:CNV. OVERLOAD

1) PSM :过热。

2) β series SVU :过热。

432 n AXIS: CNV. LOWVOLT CON.

1) PSM :控制电源的电压下降。

2) PSMR :控制电源的电压下降。

3) β series SVU :控制电源的电压下降。

433 n AXIS:CNV. LOWVOLT DC LINK

1) PSM∶直流链路电压下降。

2) PSMR∶直流链路电压下降。

3) α series SVU :直流链路电压下降。

4) β series SVU :直流链路电压下降。

434 n AXIS:INV. LOWVOLT CONTROL

SVM :控制电源的电压下降。

435 n AXIS:INV. LOWVOLT DC LINK

SVM :直流链路电压下降。

436 n AXIS SOFTTHERMAL (OVC)

数字伺服软件检测到软发热状态(OVC)。

437 n AXIS:CNV. OVERCURRENT POWER

PSM :过电流流入输入电路。

438 n AXIS:INV. ABNORMAL CURRENT

1) SVM :电机电流过大。

2) α series SVU :电机电流过大。

3) β series SVU :电机电流过大。

如果您想了解更多关于伺服报警的详细信息,可以参考以下资源:

这些资源将帮助您更全面地了解不同类型的伺服报警及其处理方法。