(1)初始设定位#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 2000 PRMCAL DGPRM PLC01 #3 (PRMCAL) 1:当进行参数的初始设定时，自动地变为“１”。根据脉冲编码器的脉冲数，自动计算下列值。 PRM 2043 (PK1V), PRM 2044 (PK2V), PRM 2047 (POA1), PRM 2053 (PPMAX), PRM 2054 (PDDP), PRM 2056 (EMFCMP), PRM 2057 (PVPA), PRM 2059 (EMFBAS), PRM 2074 (AALPH), PRM 2076 (WKAC) #1 (DGPRM) ☆ 0:进行数字伺服参数的初始设定。 1:不进行数字伺服参数的初始设定。 #0 (PLC01) 0:原封不动地使用PRM 2023、2024的值。 1 :在内部使PRM 2023、2024的值成为原来的10倍。

(2)电机编号根据后面所示的表，将所使用的伺服电机的电机类型编号对准在电机型号、图号(A06B－××××－B×××的中间的4位数)上后选定。

注释注释伺服轴按每2个轴被控制，因此，伺服的受控轴编号(奇数、偶数)和连续轴的电机编号必须统一用于伺服HRV1或者用于伺服HRV2、、、、3的编号。

(2.1) αi系列伺服电机在αi系列伺服电机的表中，电机类型编号中的括号外的编号表示用于伺服HRV1，括号内的编号表示用于伺服HRV2、HRV3。

αi系列伺服电机电机型号αααα1/5000i αααα2/5000i αααα4/3000i αααα8/3000i αααα12/3000i

电机图号0202 0205 0223 0227 0243

电机类型编号152 (252) 155 (255) 173 (273) 177 (377) 193 (293)

电机型号αααα22/3000i αααα30/3000i αααα40/3000i

电机图号0247 0253 0257

电机类型编号197 (297) 203 (303) 207 (307)

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