PYMOOS - MOOS的Python绑定是面向任务的软件套件(MOOS)的Python接口,由牛津大学开发并托管在GitHub上。pymoos绑定由Ian Baldwin编写并托管。你是不是觉得这些学术名词有点头疼?别担心,下面会让你对这个神秘的PYMOOS有更深入的了解。
pymoos绑定至少需要安装核心MOOS包。要想成功运行,你必须确保这些包安装到位。以下是安装核心MOOS包的步骤:
git clone https://github.com/themoos/core-moos.git
cd core-moos
mkdir build
cd build
cmake ../ -DENABLE_V10_COMPATIBILITY=ON
make
是不是觉得这些代码看起来有点复杂?其实也不难,只要按照步骤一步步来就行了。要特别注意的是,必须使用ENABLE_V10_COMPATIBILITY标志集编译MOOS。还需要针对Python3编译的Boost Python。想知道更多关于这些依赖关系的信息,可以参考这篇详细的文章:Python库版本要求及依赖关系。
哦,对了,较新的Ubuntu安装附带2.7和Python3。所以如果你用的是Ubuntu,很多依赖关系可能已经帮你省去了不少麻烦。对于那些对MOOS分析值感兴趣的朋友,可以点击这里进一步了解:Moos分析值。
还在为依赖关系头疼吗?不用怕,这里还有一篇关于依赖属性实现绑定的文章:依赖属性实现绑定,可以帮助你轻松搞定这些技术细节。
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