Arduino Ardumoto库用于SparkFun Ardumoto电机驱动器扩展板的Arduino库概述：该库简化了Arduino项目中SparkFun Ardumoto扩展板的使用。该电机屏蔽控制两个带有L298 H桥的直流电机，每个通道最多可驱动2安培。

特征：

  • 将电机设置为所需速度：范围-100至+100

  • 制动电机

  • 缓慢改变电机速度

图书馆用途：

  1. 下载源码

  2. 将“ArdoMoto”文件夹放在您的Arduino1.0+“libraries”文件夹中

  3. 打开示例草图：“文件”、“示例”、“Ardumoto”、“SetSpeed”（或“制动”或“SlowChange”）

  4. 连接屏蔽（并将屏蔽上的Vcc和GND连接到额外的电源）

  5. 编译上传代码

  6. 电机应按照示例中的描述运行

你想了解更多关于Arduino驱动步进电机的知识吗？点击这里。或者你对无刷电机控制更感兴趣？那就看看这篇文章吧：arduino无刷电机控制。

版本历史：

  • 0.2版：在硬件上测试的

如果你还想深入了解步进电机控制的库源码，不妨访问这个链接：SpeedyStepper Arduino的步进电机控制库源码。如果你需要具体的驱动代码，可以参考这篇关于arduino电机驱动代码的文章。更多关于电机驱动的控制信息，也可以在电机驱动与控制中找到。

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