Arduino的组合PPM (CPPM)接收器库提供了一个简单的接口，用于从单个CPPM信号读取多达16个通道的RC输入。只需在 setup() 函数中调用 CPPM.begin(NUM_CHANNELS);，然后在 loop() 函数中使用 CPPM.read(channels); 获取通道值，就能轻松实现控制，如飞行四轴飞行器。你是不是也想试试呢？有了这个库，控制无人机不再是遥不可及的梦想，而是一触即发的现实！想要深入了解更多关于Arduino的PPM配置？CPPM基本配置.pptx 将为你提供全面的指导。

你也可以参考 Arduino Arduino RC6CH Radio control.zip 来获取更多的无线电控制示例，或者看看 Arduino编程 如何帮助你掌握编程基础。对模拟输入感兴趣？不妨查看Arduino模拟输入示例代码，它能帮助你轻松入门！Arduino不仅仅局限于飞行器，它还能用在其他项目中，如使用RC522模块实现开门系统，Arduino通过RC522实现开门 便是一个很好的例子。

这个CPPM库可能目前只适用于Arduino Uno，因为它需要对timer1的独占访问，这可能会影响数字输出引脚9和10的使用——它们的波形发生器也使用了timer1。但别担心，这只是让你的创作更具挑战性的一部分！你会发现这个库能打开一个全新的创作世界。还在等什么？赶紧行动吧！