日志文件格式第1-3行记录了物体区域的角落。第4行展示了发出哔哔声的时间戳，第5行则是时间戳后跟记录的摄像机位置。这些位置被记录为转换矩阵，它定义了从平面到相机的模型视图转换。变换矩阵包含平移和旋转信息，以3x4矩阵行优先格式序列化：T11 T12 T13 T14 T21 T22 T23 T24 T31 T32 T33 T34。时间戳是自纪元(01.1970)以来的毫秒数，用作相对度量。

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