这是Márcio的KinectFusion到Linux的端口。在Debian Squeeze和Ubuntu 12.04上测试。请记住，您必须有一个支持CUDA的显卡和相当数量的内存。关于CUDA安装指南，您可以查看这份CUDA安装指南Linux.pdf。

在Debian Squeeze上安装：安装所有必需的库并运行“make”。然后执行“KinectFusion”。在Ubuntu 12.04上安装：运行install.ubuntu.sh脚本，然后执行“KinectFusion”。如果您在运行“make”时遇到问题，请尝试删除/usr/include/pcl/gpu，运行make，将“gpu”目录放回并再次运行“make”。可能还需要设置libcuda.so的路径，它可以根据驱动程序版本从系统到系统更改。

如果遇到任何问题，您可以参考快速排除Linux故障或Linux故障排除宝典。您可能还需要Linux密码故障排除中的技巧来解决潜在的问题。

此代码可以从YML文件、增强现实眼镜中读取转换，还可以使用.oni文件作为输入流。这样是不是让您的工作变得更简单？不妨试试看这些实用的指南和教程吧！