针对无级变速器（CVT）常规速比控制器的局限性，提出了一种具有工程价值的改进 PID 速比控制算法，在分析 CVT 速比控制原理的基础上，在 Matlab 环境中设计了改进的速比 PID 控制器，同时考虑到单一的仿真软件不能精确地表达整车模型的参数，在 Cruise 中搭建了整车模型，将 Simulink 中模型以 API 形式导入并进行不同工况的联合仿真。 仿真结果表明，设计的控制器 和联合仿真研究的方法是可行的，改进的速比控制器能够很好地跟踪目标速比，具有良好的动态响应和较高的稳态控制精度，联合仿真研究的结果与原车型的实际状况具有良好的一致性，验证了理论分析的正确性，也体现了 CVT 在