太阳轮的齿数、模数、厚度及行星齿轮的个数是行星齿轮减速器设计中主要的结构尺寸参数. 在一定条件下 以最小体积为目标,利用优化方法对行星齿轮减速器主要结构尺寸进行优化,取得了一组最优解,这样不仅可以使减 速器体积减小,还可以使减速器重量减轻、材料节省和成本降低,对减速器设计十分有益.