标题 “NXT-car-and-remote-controller” 暗示了一个项目，该项目涉及使用 Lego Mindstorms NXT 套装及 leJOS 操作系统构建可远程控制的车辆。Lego Mindstorms 将 积木、传感器和编程 结合在一起，帮助用户创建可移动、响应指令的机器人。leJOS 是适用于 Lego Mindstorms NXT 平台的开源 Java 实时操作系统，提供了丰富的编程接口。

在这个项目中，开发人员可能探索如何通过编程使车辆按照预设路径行驶，设计有效的遥控通信机制，处理传感器数据等。项目中很可能包括使用 Java 编写控制车辆行为和接收远程指令的代码。Java 的 跨平台性、面向对象 和 安全性 等特点在 Lego Mindstorms NXT 与 leJOS 的结合下得以充分发挥，编写机器人控制程序变得更加便捷和灵活。

文件名 “NXT-car-and-remote-controller-master” 提示这是项目源代码的主分支或最终版本，很可能包含核心代码和相关文档。项目源代码中可能包括以下几个部分：

  1. 车辆控制模块：负责接收指令并控制 NXT 车模的马达、转向等功能。

  2. 传感器处理：读取和处理 NXT 上的各种传感器数据，以便车辆感知环境并做出反应。更多关于 Lego Mindstorms NXT 传感器处理 的信息，可以参考 LEGO MINDSTORMS NXT－Ｇ。

  3. 遥控通信模块：使用 Java 的网络编程 API 建立通信协议，实现遥控器与车辆的双向通信。相关的遥控车程序参考 遥控车程序。

  4. 配置和设置：用于配置车辆的行为、马达速度、传感器阈值等，您可以在 遥控车入门 进一步了解。

  5. 测试和示例：包括一些测试脚本或示例代码，用于验证功能的正确性和展示系统使用方法。有关测试和示例代码的更深入研究，请访问 LEGO MINDSTORMS MINDdroid。

  6. 文档：附带 README 文件或其他形式的文档，解释项目结构、如何编译和运行代码，以及使用注意事项。关于编写和理解 README 文件，您可能会对 Beginning Robotics Programming in Java with LEGO Mindstorms.pdf2016 感兴趣。