PythonABBDriver 创建一个开放的Python接口，以便通过终端访问IRB系列ABB机器人的各种功能。安装前，您需要确保拥有最新版本的 IronPython，并且已经安装了 Robotware 5.15 以及 Git（如果您没有下载存储库的 .zip 文件）。完成依赖项的安装后，您可以通过以下命令将存储库克隆到您选择的文件夹中：git clone https://github.com/JoyKrishnaMondal/PythonABBDriver.git。

一旦完成设置，您只需运行 ipy DLLAccess.py 便可上传包含RAPID代码的 .mod 文件。这种方法能够简化与 ABB 机器人系统的交互，尤其是在使用ABB软件时。ABB 提供了一个微软商店的SDK，公开了两个 .DLL 文件，用于与机器人系统进行通信。然而，值得注意的是，ABB 机器人并不能直接进行控制，它们是通过连接到另一种硬件——控制器来实现操作的。

若您想深入了解ABB机器人的通讯和控制，可以参考 ABB机器人通讯控制。如果需要在CF卡上安装系统，可以查看 ABB机器人CF卡安装系统 的详细步骤。关于ABB机器人的编程和更详细的操作指南，ABB机器人编程手册 也是一个极佳的资源。