OpenCVKinectShapeTracker 的作用是什么？此示例展示了如何通过一系列OpenCV步骤，从Kinect中检测球状物体。具体步骤包括：打开Kinect 2的颜色和深度流，将颜色信息映射到深度信息上，使用EGS图像分割算法和ofxImageSegmentation对色框进行分割，然后运行轮廓跟踪以确定每个线段的几何属性。通过过滤掉小的、外侧的和形状奇怪的段，可以有效地感知有效段的深度位置，从而找到它们在空间中的3D位置。值得注意的是，由于Kinect Common Bridge的依赖性，此示例目前仅适用于Windows平台。

为了深入了解更多关于颜色识别和跟踪算法的细节，可以参考以下资源：