为研究分阶段充填开采应力演化及地表沉陷特征，采用数值模拟和现场实测方法，对各阶段充填开采的采动应力与位移特点进行模拟和实测分析。结果表明：第1阶段开采时，煤柱作为主要支护体，充填体为被动支护体，起到了应力传递的作用。随着顶板下沉，充填体逐渐承担起更多的负荷，最终与煤柱共同形成统一的支护体，显著提升了整体支撑能力。在这一阶段，顶板及地表仅出现轻微下沉。

在第2阶段开采中，其应力演化过程与第1阶段相似，煤柱的最大垂直应力达到22 MPa，而充填体的最大垂直应力为12.0 MPa。然而，地表和顶板的下沉量显著增加，第2阶段的下沉量占总下沉量的83.2%。实测结果与模拟结果高度一致，显示出相比传统的垮落法开采，充填开采技术使地表下沉减少了92%，这种显著的差异表明了充填开采在地表沉陷控制方面的优势。

进一步的研究表明，充填开采技术不仅能够有效控制地表沉陷，还对环境保护具有积极作用。如果您对地表注浆充填减沉开采研究有兴趣，可以参考这里。关于固体充填开采地表减沉效果影响因素分析的更多细节，可以通过这个链接了解。您还可以查看固体充填开采地表沉陷规律数值模拟的研究成果，点击查看。

这些资料将为您提供更深入的见解，有助于理解充填开采技术在实际应用中的效益和挑战。