提出了1种基于UWB的矿井机车测速系统设计方案。该方案通过TOA测量方法，使用双射频模块实现了矿井一维线性空间的高效测速。为了进一步提升精度，系统配置了测距模块和监听模块，以确保对机车的精确定位和方向识别。单次测距时间极短，提升了整体系统的响应速度。更详细的信息可以参考相关研究资料，如煤矿井下机车的红外视频测速和基于UWB的TOA TDOA定位算法，这些内容为理解系统架构提供了重要背景支持。

在硬件和软件设计方面，读卡器和车载卡的开发是系统的关键。读卡器采用了先进的硬件模块，以确保数据传输的稳定性，而车载卡则集成了多种功能，以适应矿井复杂的环境需求。软件设计部分同样不可忽视，通过优化的算法，系统可以在极短时间内完成数据处理，从而实现高效的实时定位。为了更深入地理解相关技术，可参阅IR UWB系统中基于归一化门限的TOA估计或视频测速技术在煤矿井下机车定位中的应用。