针对煤矿现有人员定位系统定位精度较低的现状，设计了一种基于UWB超宽带技术的高精度人员定位系统。通过分析系统的定位原理，并以stm32和QW1000模块为核心，完成了定位基站和定位标签的硬件电路设计，同时编写了相应的执行程序。经系统联调测试，定位精度达到了750px内，完全满足煤矿场景对高精度定位的需求。

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