我国煤炭开采正从机械化、自动化逐步向智能化迈进，其中煤矿智能化涵盖了从煤炭资源勘查、矿井建设到煤矿开采、安全保障、洗选分销等多个环节。煤矿智能化的发展需要经历自动化、信息化、互联化和智能化四个阶段，而研发推广应用煤矿机器人是实现煤矿智能化、无人化的重要途径。为更深入了解煤矿智能化安全保障体系及关键技术，可参考《煤矿智能化安全保障体系及关键技术》，其中详细探讨了相关的前沿技术与应用。

综述了我国煤矿机器人领域的研究现状，科学阐明了煤矿机器人的概念和定义，并深入分析了煤矿机器人研发的历程和未来技术产品的发展趋势。相关内容也可以在《煤矿井下智能化定向钻探发展路径与关键技术分析》中找到，通过对煤矿井下作业的深入探讨，进一步阐明了智能化技术的实际应用。

研究还表明，煤矿机器人的分类方法需依据不同的面向对象、作业区域和功能属性进行科学合理的划分。从作业类型角度，将煤矿机器人划分为掘进、采煤、运输、安控、救援五大类。这种分类体系的构建，可参照《煤矿信息化与智能化要求与关键技术》，为读者提供更广泛的技术视角。

结合目前机器人和人工智能技术领域的先进技术发展水平，按照由易到难、先零后整、各点突破、整体推进的基本原则，规划了不同种类、层次煤矿机器人的研发路径。在此过程中，八大共性关键技术成为亟需突破的重点，包括煤矿机器人防爆安全设计理论及方法、长续航高能量密度机器人动力技术等。更多关于智能化关键技术的研究，请参考《智能机器人机器关键技术PPT》，其中包含了更为详细的技术阐述和发展趋势分析。