针对综采煤流控制过程无法采用单一数学模型进行建模的复杂非线性开放系统，提出了采用“Petri网模型+基于数据驱动模型+在线更新”双轮驱动的方式，建立综采煤流负荷平衡自适应控制系统模型。这一方法通过研究煤矿综采工作面在不同工况下的“三机”运动状态，尤其是采煤机的空间运动规律和“三机”联动过程，建立了煤流自适应控制模型参数随环境变化的辨识方法及其控制模型，突破了综采面煤流负荷平衡协同耦合动态更新的瓶颈，克服了传统数学模型在处理参数计算量大、速度慢、效率低方面的局限性，从而更好地适应开采环境的变化，精准捕捉开采异常状态下的特征，提高综采煤流负荷平衡系统的响应特性。

为了验证基于Petri网的煤流平衡自适应控制方法的有效性，研究团队利用在榆家梁煤矿采集的采煤机及刮板输送机的状态数据，实时分析现场操作工况下的作业参数，并进行模拟和实验验证。实验对比结果表明，加入Petri网模型的煤流负荷平衡动态自适应控制模型在预测结果上表现优异，增强了系统的预测泛化能力，进一步验证了该方法在实际应用中的可行性。

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