针对目前旋转负荷能量再生系统效率低、成本高等缺点，提出了一种新型的液压能量再生系统。该系统基于闭环静压传动，主要由泵、泵/马达、蓄能器和方向控制阀等液压元件组成。在系统启动时，液压泵与蓄能器共同驱动泵/马达带动负载旋转；制动时，负载的动能被转化为液压能并储存在蓄能器中，从而实现能量回收，并避免流体逆流。系统的设计经过了建模验证，同时提出了一种由上位控制器和主控制器组成的分层控制系统，其中主控制器内的二级控制器采用了自适应模糊滑模控制策略，以应对系统模型的不稳定性和不精确性。

关于液压制动能量再生系统的电子控制系统设计，可以通过液压制动能量再生系统的电子控制系统设计了解更多技术细节。该设计在解决实际应用中的控制问题方面提供了重要参考。更多关于控制系统设计的相关方案可以参阅液压制动能量再生系统的电子控制系统设计方案与能量释放控制系统的硬件设计。

结果表明：该方案在制动过程中，系统的能量回收率高达66.4%，而在系统启动时，与其他方案相比，最高可节省35.5%的能量，充分验证了设计方案的有效性和控制系统的科学性。如果对具体控制系统及其能量回收潜力的技术实现感兴趣，可参考闭环调速控制系统的分析文献。