在松软煤层钻进中，因煤层起伏变化，容易出现采用常规回转钻进顶板或底板钻孔施工不到位和采用基于水力驱动的随钻测量系统易造成塌孔和埋钻等问题，基于此，提出了矿用电磁波随钻测斜仪配套空气动力螺杆马达进行松软煤层顺层钻进的新思路，开发了基于无线电磁波传输的随钻测量系统及基于空气驱动的螺杆马达等关键技术与装备，并在淮河能源集团潘三煤矿开展了可行性试验应用。应用结果表明，矿用电磁波随钻测斜仪能够满足在松软煤层顺层定向钻进的实际生产需求，指导钻具沿煤层钻进，降低无效进尺，有效提高见煤率及瓦斯抽采量。