针对8m以上超大采高采煤机在特殊工况下易发生牵引过载的问题，通过建立采煤机力学模型，计算滑靴受力，分析了行走轮与销排啮合中心距增大的原因，以及啮合位置变化对牵引力效的影响。在理论分析的基础上，提出了超大采高采煤机提高牵引力输出的设计方法和配套原则，为后续超大采高综采装备的开发提供技术支撑。