为避免煤矿支架搬运车事故的发生，结合井下支架搬运车的车型特征及作业特点，研究了车辆在井下作业运行时的安全因素，提出了车辆主动安全防护技术的重要性。总结了车辆防人员接近技术、车辆自动监控灭火技术及车辆辅助倒车技术等支架搬运车主动安全技术，研究了各类技术的先进性及安全保障范围，并分析了井下车辆主动安全技术的发展趋势，为支架搬运车主动安防水平的提高提供了帮助。