针对煤矿井下液压驱动车辆在使用过程中经常出现的车辆轮胎反转、轮胎磨损严重、车身摆动方向难以操控等问题，提出了两种优化改进的方案，分别为调整马达进、出油口压力和增加马达回油背压。将车辆液压系统改进后，并通过在特殊工况下的模拟试验。试验表明，调整马达进、出油口压力导致马达制动力消失，影响整车安全性；增加马达回油背压，对低压侧补油，达到了预期效果。