煤矿智能辅助运输系统是煤矿生产过程中除煤炭运输外的各种运输活动的总称，包括材料、设备、人员以及研石等的运输。随着科技的发展，煤矿智能辅助运输系统已经从机械化、自动化向智能化转型，成为提高煤矿生产安全性和效率的关键环节。智能化煤矿建设是煤炭工业高质量发展的新趋势，而煤矿辅助运输系统的机械化、自动化、智能化是其中的薄弱环节。国内外煤矿辅助运输的现状表明，运输方式主要分为有轨运输和无轨运输两大类。有轨运输装备包括双轨和悬挂单轨等形式，而无轨运输装备主要是无轨胶轮车。无轨胶轮车在机动性、爬坡能力、用途广泛性、运行成本和效率方面较有轨机车具有优势，因此它正在逐渐取代有轨机车。在地质条件允许的煤矿中，新型高效辅运设备如无轨胶轮车、轨道运输设备和单轨吊车的应用越来越广泛。然而，辅助运输系统的自动化程度仍然偏低，转运环节多，用工数量大，并且安全事故频发，这一环节的技术提升是迫切需要的。目前，煤矿智能生产系统自动化、智能化发展水平不一，煤矿总体的信息化、智能化程度有待进一步改进和提升。我国在地质条件较好的地方已经开展了智能化开采试点，但尚未推广到条件复杂的矿井。主煤流运输、排水等其他生产系统虽基本实现了地面远程集控，但尚未达到无人自主运行的水平。辅助运输系统自动化程度较低，存在诸多问题和难点。关键技术方面，涉及编码标准、仓储自动化、过程控制、无人驾驶等。无人驾驶技术是煤矿辅助运输系统中的一个热点，它能够在一定程度上解决人工运输中存在的安全问题和效率问题。无人驾驶技术的推广和应用将是未来煤矿运输系统的重要发展趋势。煤矿智能辅助运输系统是一个复杂的运行体系，它类似于人体器官，具有规模巨大、结构复杂的特点。矿井系统的发展经历了多个阶段，从最初的机械化到如今的智能化初级阶段，各系统自动化、智能化的发展水平不一。尽管现阶段矿井系统机械化程度已达到90%以上，但信息化、智能化程度仍需改进提升。煤炭智能化是煤炭工业的第四次重大技术变革，它对于实现煤炭工业高质量发展具有核心支撑作用。行业首个聚焦煤矿智能化领域的综合性技术刊物《智能矿山》的创刊，为煤炭行业智能化发展服务，致力于搭建产学研用单位的合作桥梁。该杂志设立了多个栏目，包括专家视角、热点述评、技术前沿、先进系统与装备等，推动智能矿山建设的经验交流、先进技术和装备的推广，以及相关科技人才的培养。从技术发展上看，煤矿智能辅助运输系统的未来展望，将包括进一步提高自动化和智能化水平，优化运输效率，减少安全事故，最终实现井下运输的无人化、智能化管理。在这一过程中，将需要突破多项关键技术，并借鉴国内外的最新研究成果和应用经验。