掘进机是目前煤矿巷道掘进中应用最广泛的装备。掘进装备根据经济截割岩石硬度的不同可分为煤巷掘进机、半煤岩掘进机、岩巷掘进机，其经济截割岩石硬度分别为f≤5、6≤f≤8、f≥8。煤矿井下复杂多变的地质条件，对巷道掘进装备的掘进效率和适应性提出了更高要求。提高掘进装备性能、智能化及综掘工艺水平以实现快速掘进，已经成为煤矿可持续性健康发展、安全高效集约化生产的首要任务。基于此，笔者分析了不同型式的截割机构、传动系统及工程振动对掘进装备性能、寿命的影响，掘进装备可靠性及自动化技术发展趋势。