煤矿带式输送机领域的发展主要围绕高效软启动及功率平衡技术、输送带动力学研究、运行稳定性和可靠性研究、智能感知技术、无人巡检技术、智能控制技术和智能化运维等方面阐述。目前高效软启动及功率平衡技术采用永磁直驱技术，效率更高，节能效果更为明显，减小设备维护量，并提高了可靠性。通过输送带动力学研究开发带式输送机动态分析软件，通过输送带压陷阻力研究开发低阻力轻量化输送带、高速低阻力托辊和优化托辊间距。采用煤流转载离散元（EDEM）分析技术优化设计，提高带式输送机运行的稳定性和可靠性。通过智能感知技术可以检测带式输送机实时煤量、异物识别、故障自主诊断等，无人巡检技术采用巡检机器人代替人实现带式输送机沿线多项工况检查。智能控制技术主要有启停自适应控制、煤量自适应调速、多级协同控制、煤流均衡技术等。存在的问题有低压陷阻力输送带的相关理论和数据测试研究不成熟；自动张紧装置的智能化控制技术和动态响应能力有待提高；非金属托辊的可靠性还需要进一步验证，不锈钢托辊成本高；煤量检测传感器的准确性和可靠性不足；故障诊断和识别准确度较差；异物识别、堆煤等采用视频图像分析技术易受外界因素和图像噪声影响，输送带纵向撕裂检测仍需进一步研究。