煤矿井下自动化钻探技术概况与智能化发展前瞻 论文

为探索煤矿智能化钻探技术与装备的发展前景与路径，回顾了煤矿井下自动化钻探技术发展所经历井下远距离手动控制阶段、地面远距离自动控制阶段、双模式远距离自动控制等5个阶段，总结了各个阶段所取得的成果和存在的缺点。从现场应用、功能需求等方面展望了智能化钻探技术的发展趋势，提出了工况智能感知、控制参数智能调节、工况参数智能分析以及集群控制等主要研究方向，为智能化钻探技术的进一步发展奠定了初步的技术基础。从技术开发、科研立项、推广应用、转变观念等方面指出了政策引导的重要性，提出了产、学、研、政多级、多方联动的必要性。