感应耦合式电能传输（ICPT）系统在线圈偏移时会造成输出功率和输出电压波动，现有的抗偏移方法存在过于依赖系统建模且自适应性较差的问题，且大多没有考虑耦合系数连续变化对系统输出特性的影响。针对上述问题，以基于DDQ线圈的双耦合LCL拓扑ICPT系统为研究对象，提出了一种基于变论域的模糊自适应控制的强抗偏移方法。首先通过电路分析推导出双耦合LCL拓扑ICPT系统的输出功率表达式，得到输出功率与耦合系数及系统参数之间的关系；借助有限元分析软件ANSYS对DDQ线圈进行三维磁场建模，得到了耦合系数与线圈偏移量之间的对应关系，在此基础上，以得到的3组偏移量与耦合系数的对应值为数据，并以系统输出功率波动的偏差平方和为目标函数，提出了基于自适应粒子群的ICPT系统参数优化方法，得到输出功率波动最小的一组系统最优参数值，一定程度上提升了系统的抗偏移性能；最后采用基于变论域的模糊自适应控制方法，通过动态调节PID控制系数的修正值实现快速调节负载端电压的目的，以使系统输出较高的功率。仿真结果表明：该方法解决了现有方法存在的自适应性较差的问题，能很好地适应耦合系数连续变化的工况，具有较好的适应性和控制效果。