煤矿副井罐笼井口运输环境复杂，目前大多采用人工操作方式，耗费大量人力、物力，运输效率低，且难以保障安全。以华亭煤业集团有限责任公司副井罐笼井口运输系统为研究对象，采用惯性测量、PLC、电磁铁连接等技术，设计了一种副井井口自动化运输系统，介绍了该系统组成，阐述了系统关键技术的解决方案，包括基于惯性测量与射频识别信标的电机车定位、基于电磁铁的电机车与车厢自动挂接、自动扳道、基于绝对值编码器的自动翻车等。应用结果表明，该系统实现了副井罐笼井口运输设备的自动化控制，提高了运输效率，减少了人工投入，实现了老矿区人力资源型向经济技术型转变。