文章通过对影响矿井辅助运输方式选择的主要因素进行分析，提出了各类辅助运输方式的适用条件。并对现有无轨运输系统和轨道运输系统进行了详细的划分和比较，从运输能力、运输速度、辅助运输人员数量、转载环节、占用设备、辅助工作等几个方面阐述了无轨运输系统的优越性，提出无轨运输系统具有运输效率高，转载环节少，载重能力大、运行速度快、辅助人员少，运输成本低的特点，最后提出在新建矿井及改扩建矿井中推广应用无轨运输系统对实现减员增效，安全高效矿井建设具有重要意义。