pyskin-IMU目录pyIMU包含pyboard的IMU皮肤，提供MPU9150加速度计/陀螺仪/磁力计和BMP180气压高度计。eagle库pyIMU-03.lbr提供了该板和原理图中使用的所有组件和符号。更新：pyIMU-GPS包含原始pyIMU板的更新版本，带有完全集成的GPS接收器模块和接口电路，用于监控锂聚合物电池组的电流消耗和电压。几个设备包已经从Sparkfun和标准Eagle库提供的原始版本中进行了修改；这是为了消除设计规则检查错误并确保细间距(0.5mm)组件上的引脚之间存在阻焊层。项目使用SSC-EAGLE-2Lyr_v1.0.0.3.dru设计规则文件；这是Sunstone Circuits提供的2层板的设计规则集：当前项目在针对此DRU文件运行时不应产生任何错误。