研制了转载机监测与控制终端。在处理器STM32WB55CCU6的基础上设计终端的射频信号检测电路、ENC28J60以太网数据传输电路、RS-485总线通信电路等; 在煤矿井下传感器网络与uCOS系统的基础上，设计终端系统软件。试验结果表明，2个节点间的距离在70m之内，可保证数据的完整与安全传输；远程监测端的响应时间小于5s。