介绍了保直技术、排渣技术以及退钻技术等3个直向钻进的关键技术; 针对煤矿瓦斯抽采钻孔偏斜问题, 开发煤矿瓦斯抽采钻孔直向钻进装置; 阐述了直向钻进装置结构和技术参数; 综合考虑装置的耐受应力强度, 为钻杆接头和钻杆杆体优选了材料, 进行了抗扭强度计算。