火箭机器人RocketBot是一个创建机器人的项目,该机器人使用空气压缩机发射稻草火箭,并在2012年加利福尼亚州圣马特奥和西雅图的Maker Faires上进行了演示。它的旅程记录在。 RocketBaseArduino是Arduino的源代码,用于控制运行火箭发射器的机器人平台,包括空气压缩机、发射器的平移/倾斜伺服、工业LED警告灯和警告扬声器。 RocketBaseArduino使用远程协议进行控制。 RocketBaseArduino实现了“RBOT1”接口,该接口控制动画(灯光和声音)、火箭发射器的平移/倾斜伺服系统以及气动系统的压缩机和阀门。 PC每200毫秒接收一次机器人当前状态的心跳。 PC端源代码尚未公开。我已从C#/XNA应用程序切换到但端口尚未完成。之前的应用程序使用XBox无线控制器按钮在动画和启动启动之间切换。
RocketBot:RocketBot 2012源代码和设计文件的存储库
文件列表
RocketBot-master.zip
(预估有个22文件)
RocketBot-master
PartsList.md
2KB
.gitattributes
483B
Schematics
Rocket Base 3.svg
20KB
Rocket Drive Base 4.dxf
25KB
MARK 2 Drive Base v3.svg
46KB
Pneumatic Prototype 1.vsd
11.75MB
Rocket Base 3.vsd
73KB
Rocket Base 3.dxf
30KB
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