为研究水力裂纹起裂特征，优化水力压裂设计及施工，采用最大周向拉应力准则作为水力裂纹的开裂判据，推导裂纹起裂角和临界水压的计算方程。分析起裂角和临界水压与预制裂纹倾角、注入水压、应力差和孔隙压力等的关系。研究结果表明：起裂角随预制裂纹倾角的增加呈先增加后减小的趋势；随着水压增高，裂纹起裂角逐渐减小；起裂角随应力差的增加呈单调递增趋势，随孔隙水压增加呈单调递减趋势。临界水压随裂纹倾角的增加呈单调增加的趋势。整体而言，临界水压随应力差增大而增加；随预制裂纹长度的增加而逐渐降低；随断裂韧度的增加呈单调递增趋势；随孔隙水压增加呈单调递减趋势。理论预测的起裂角及临界水压与水力压裂试验结果较为吻合。研究结论可为水力压裂设计及施工提供借鉴。