塔夫茨大学正在继续积极开发ROSforLabview。这是一个用于与ROS应用程序通信的Labview解决方案,由塔夫茨大学机械工程系和工程教育与外展中心开发。目前处于alpha阶段。虽然示例和文件名与Baxter Research Robot (Rethink Robotics)相关,但其核心功能不依赖于Baxter,与其他ROS系统兼容。此包支持发布和订阅主题以及服务客户端,但目前不支持创建自定义服务提供者,也不支持使用Labview作为ROS主控。发布者和订阅者仅支持单一连接,后续的连接请求将被忽略。ROSforLV_0.1应安装在“Labview > user.lib”文件夹中。
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