归一化器将传感器值标准化为记录设备的库始终处于同一方向。输入格式目前normalizer只接受带有数据的文件，描述这种格式。但是，它的代码可以很容易地改变来处理在线传入的数据。输出格式与输入相同。

命令行参数

第一个参数始终是输入文件名。其他参数是可选的：

  • -block_diff_thres

  • -block_time_thres

  • -sm_radius

  • -sm_range_part

  • -z_range_part

  • -speed_detection_thres

  • -adjacent & -noadjacent

  • -output

默认：

= \"norm_\" + input_name （默认不假设input_name可以是文件路径）