锚杆支护过程中的钻井作业，特别是在坚硬的岩石中，会产生过量的可呼吸性煤粉尘和石英粉尘，使锚杆支护作业人员持续面临健康风险。以往的研究表明，呼吸性粉尘的产生取决于主要的钻井参数，特别是钻井旋转和普及率。为减少呼吸性粉尘的产生，提出了锚杆钻井控制工艺。在分析实验室钻井试验结果的基础上，提出了合理的钻井控制过程（调整转速和钻速），以实现不同岩石类型的最佳钻井参数。在这个过程中，比值以比能与岩石单轴抗压强度之间为指标，确定最佳工作点。为实验中使用的岩石类型提供了推荐的钻井操作范围，并证明了可减少呼吸性粉尘的产生。通过遵循这一控制过程，可以监测钻井效率，因此，该系统可以保持相对高能量的效率，减少钻井源产生的呼吸性粉尘。该算法与现有锚杆钻井控制系统相结合，实现钻井自动化，使钻井作业在健康的工作环境下安全高效地进行。