为了解决大倾角工作面液压支架拆除作业中的调向、运输、机道支护等难题，并寻求更加安全、高效的施工方法，以韩咀煤业32111工作面为背景，从优化传统施工工艺层面进行研究，提出了“柔性网+机械臂+轨道导向运输+绞车接力牵引”的成套回撤新工艺。结果表明：该新工艺确保了回撤期间的顶板稳定，有效治理了支架回撤后采空区侧顶板垮落引发的各类安全隐患，为支架拆除回撤提供了足够的安全空间；使用机械臂出架、降架隔架操作的工艺，在支架出架、转向过程中无需施工多根单体，保证了作业人员安全距离；实现了多变坡、长距离连续整架运输，实现了液压支架在轨道上的导向运输，使支架拆除工效达到了较为理想的4架/d，完成了该工作面大型液压支架的安全高效撤除。该新工艺可为大倾角、地质条件复杂工作面的撤除作业提供借鉴。